Дом-музей великого русского ученого Константина Эдуардовича Циолковского находится на окраине города Калуги недалеко от реки Оки. С этим домом связано 29 лет жизни Циолковского. Здесь им были написаны десятки важнейших работ по воздухоплаванию, авиации, реактивному движению и космонавтике. Циолковский приобрел этот дом весной 1904 года. Тогда дом был одноэтажным и имел одну жилую комнату. Весной 1908г. вследствие сильного наводнения дом серьезно пострадал. Был произведен ремонт во время которого был пристроен второй этаж, где разместился рабочий кабинет Циолковского, и веранда, где была устроена его мастерская.

Обзор музея начинается с экспозиции, отражающей основные даты жизни и деятельности К.Э.Циолковского и образования музея. В экспозицию включены фотографии, издания, а также уникальные сувениры связанные с космической темой.

Комната дочери К.Э.Циолковского – Марии Циолковской-Костиной (1894-1964). Сохранился старинный немецкий рояль, купленный учёным для дочерей, раскладной дубовый стол, за которым делали уроки внуки учёного. Комната украшена новогодней елью.

За дощатой перегородкой, сделанной руками учёного, уголок комнаты Марии Константиновны. На комоде её фотография в возрасте 19 лет, шкатулка для рукоделия и керосиновая лампа.

Прихожая-столовая. В этой комнате семья часто собиралась вместе. Здесь обедали, пили чай, принимали редких гостей. На столе обеденные приборы К.Э.Циолковского, его любимая кружка с надписью «Бедность учит, а счастье портит», большой самовар и самодельная слуховая труба, «Слухач», так её называли в семье учёного.

Комната старшей дочери К.Э.Циолковского – Любови (1881-1957). После смерти учёного она стала одним из инициаторов создания в Калуге мемориального музея и постоянным консультантом. Обстановка комнаты всегда была простой. У окна рабочий стол с личными вещами Любови Константиновны, на фотографии К.Э.Циолковский с внуком Владимиром. Старинный музыкальный инструмент – фисгармония (домашний орган), на котором она любила играть в свободные минуты.

На комоде в прихожей вещи жены учёного Варвары Евграфовны: старинная немецкая швейная машинака, зеркало и жестяная шкатулка для ниток. Одна из дверей ведёт на кухню, лестница – на второй этаж.

В этом помещении с большой русской печью размещалась кухня Циолковских. На Кухне сохранилась простая кухонная утварь: чайник, медные кастрюли, глиняная посуда, фонарь, сделанный руками К.Циолковского. В углу икона «Спас Вседержитель».

На втором этаже комната жены учёного Варвары Евграфовны. В интерьере представлены: старая деревянная кровать, прикроватная тумбочка с незаконченным вязанием, комод с журналами, которые любила просматривать хозяйка дома.

В небольшой витрине личные вещи Варвары Евграфовны – сумочка, зонтик от солнца, подсвечник в виде медвежонка.

Кабинет К.Э.Циолковского. В этой комнате учёный жил и работал в течение 25 лет. Здесь им было написано большое количество научных работ и статей по различным проблемам науки и техники, а также деловых писем. В кабинете полностью сохранена мемориальная обстановка: письменный и чертёжный столы, кресла, кровать, физические приборы, подзорная труба, самодельная деревянная полка с книгами и личные вещи учёного.

В застеклённой витрине знаменитый плащ-крылатка, который очень любил учёный, большой черный зонт и алюминиевая тросточка.